上司から早期希望退職に応じるように迫られています。応じる義務はありますか？

応じる義務はありません。早期希望退職は合意によるものです。

退職勧奨の程度が度を超した場合は、慰謝料請求の対象にもなります（例：短期間に何１０回も面接をさせる、「あなたが辞めることに決まっている」などの不適切な言動）。